Pot ile fark

[Ciseotomasyon]

Ana çekici motorum var ana hızı motora veriyorum 100 m/dk analog çıkışım 32000 sol kartta bundan bir önceki motor fark potu ortadayken iki motor aynı hızda gidicek potu sağa doğru çevirirsem +%20 sola çevirsem -%20 verip ikinci motora fark vermek iatiyorum bi örnek verebilirmiainiZ

[kaplan318]

bu konuyuda merak ediyorum fakat bu pot uygulamasında önemli bunu biz sürücünün pid si ile yapıyoruz plcde nasıl oluyor.

[Ciseotomasyon]

Uğur hocam bu konuda düşünceniz nedir

[Ciseotomasyon]

Tek motor değil benim 6 motor senkron çalışacak aralarda terazı potları var kumaş gececek 1 tanesini ana mator yapıcam teraZiler orta poİsyonda duracak senkron yartmam lazım

[Uğur]

32000 max analog değerin %20 si 6400 rakamına karşılık gelir. Yardımcı potanstan okuduğunuz değeri -6400~+6400 arasına SCLP komutu ile skala edin. Böylelikle potans orta noktada iken 0 değerini, sıfır noktasına getirince -6400 max noktaya getirdiğiniz zaman +6400 rakamını elde edeceksiniz. Bu değeri motora giden analog değer ile toplarsanız analog değeri %20 aralığında değiştirmiş olursunuz. Örneğin motora gidecek analog değer 12000 oldun bunu potanstan ayarlı değer ile toplarsanız bu değer potansın durumuna göre 12000-6400= 5600 ile 12000+6400= 18400 aralığında ince ayarlı elde etmiş olursunuz. Burada bir ufak durum vardır. Toplam sonucu 32000 i geçerse sayıda taşma olur ve 0~32000 arasında elde etmeniz gereken analog değer taşar. Bu durumu göz önünde bulundurarak karşılaştırma ile toplam 0 dan küçük ise "0", 32000 i aşarsa "32000" yapacak şekilde kontrol programı yapmalısınız.

[Ciseotomasyon]

Hocam bi yazdıklarınızı toparlıyayım teşekkür ederim

[Ciseotomasyon]

Tamaö hocamda hız max olursa 100 m/dk 32000 olucak bu esnada bütün senkron çıkışlarına 32000 mi atıyayım

[Uğur]

İlgili durumda max analog çıkış değeri 32000 rakamını yazabilirsiniz.

[Ciseotomasyon]

32000 ana hız motoru olsa diğer çıkışlara 32000 -%20 sini 25600 olursa her inv frakansları ayarlayıp eşit hızda giderler yani her motor 100m/dk gider ara pot ları sclp ile -6400 +6400 yaparsak 25000+6400 ,25000-6400 hep bindirme eksiltme şeklinde yardımcı motora versek bu şekilde daha iyi olurmu hocam yani max hızdada senkron aynı olmazmı

[Uğur]

Matematiksel olarak 32000 rakamını aşmasın toplam yoksa sorun olmaz. Buna dikkat edin sadece, test edin sonucuna göre olumsuz yönler olur ise tartışırız.