encoder ile en ölçme (yardım)

[vedattg]

merhaba encoder ile en ölçmek istiyorum encoderim 500 pals 14ss kullanıyorum.uygulamamda bir yanlışlık var nerde yanlış yapıyorum yardım edermisiniz.

[ELZEMEFE]

Hocam sorun nedir ne yapmaya çalıştında ne olmuyor
Biraz detay ve bilgi verirsen daha mantıklı olur ve
soruna daha hızlı cevap buluruz.

[Turhan]

Encoder boy ölçme uygumalarında temel olarak encoder birim palsinin kaç mm. değere denk geldiğini hesaplamanız gerekir. 100pulse = 10mm. gibi benzer bir eşitlik yakalayarak boy ölçme işlemini gerçekleştirebilirsiniz.

[vedattg]

ekrandan 1000mm girdiğim deyeri encoder okuma ile ekranda 1000mm de sistemi durdurmak.

[Uğur]

Boy kontrol işlemlerinde özellikle asenkron motor ve sürücü uygulamalarında örneğin 1000 mm boyda sistemi amaç durdurmak ise encoder 1000 değerine geldiğinde dur demek hata payını yüksek tutacaktır. Çünkü özellikle yüksek hızlı sistemlerde siz start girişini kestiğiniz bir motor aynı anda o noktada duramayacak ve hıza bağlı atalet ile ileri savrularak duracaktır. Burada tüm hata payı hız değişkenliğine göre değişecektir. Bunun için örmeğin 1000 mm kesecekseniz 900 mm ye ulaştığımda motoru düşük bır hıza çekerek yavaşlatmalı ve 1000 değerine ulaştığındada durdurma yolunu izlemelisiniz. Yavaşlatma anı sistem ataletinin yenilmesini sağlayacak düşük hızdaki ilerleyiş dur dediğinizde en az hata ile sistemin durmasını sağlayacaktır. İlerleme hızı ne kadar değişken olursa olsun boy durma noktası daima düşük hızda olacağı için hata değişmeyecek sizin tarafınızdan daha kolay optimize edilebilecektir.

[vedattg]

uğur bey sistemdeki hareket hızlı deyil demek istediğinizde anladım.sistemde 150cm min max 2020cm kumaşın enini kontrol etmek istiyorum.encoderim 100mm de 6235 pals sayıyor.bu hesaba göre ölçülen kumaş enini ekranda eşitliyorum.örneğin kumaş eni 180cm ise ekranda 180cm görüyorum fakat sistemi 190 cm yaptığımda mesala 205cm görüyorum.gerçekle gördüğüm deyer arasında fark oluşuyor.

[Uğur]

Sorununuz anladığım kadarıyla encoderden ojuduğunuz pulse değerine karşılık görmek istediğiniz mm ölçü değerinin tutmaması. Bunun sebebi kullandığınız pulse/mm ilişkisi katsayısıdır. Bunun gerçek sonucu için ikili yol izleyin. Birincisi encoder tur çözünürlüğü ve encoder tur mm hesabını yaparak veriyi elde etmek. İkincisinde ise encoder değerini sıfırlayarak sistemi en uzun mesafeye hareket ettirerek ilerlediğiniz boya karşılık pulse değerini okuyarak ilişkiyi gerçekleştirin. Bu metodla 100 mm nin karşılığı pulse değerini bularak buna göre hesap yaptırmak değil, 2000 mm ye karşılık pulse değerini alıp hesaplamanızı buna göre yapmanızdır.