floting problemi

[zeman54]

pals çıkış dataları olan D1336- D1338 datalarını floting yapamıyorum.Aygıt görüntülemede sayıyor falan programın içinde iş görmüyor.Takıldım içinden çıkamıyorum.

[Uğur]

D1336 integer datadır. Floating işlem için datayı FLT komutu ile floatinge çevirerek bir dataya atmalısınız.

FLT - Decimal --> Floating Çeviri

[zeman54]

FLT D1336 D500 yaptım fakat aynı değerleri aygıt görüntülemede D1336 da gördüğüm değerleri D500 datasında göremiyorum .
Pazartesi makinayı teslim edeceğim bu problemle karşılaştım.Yardımcı olursanız sevinirim.Şuandada makinanın başındayım.

[Uğur]

D1336 DW datadır. DW içeriği floatinge çevirecekseniz komut FLT şeklinde değil DFLT şeklinde kullanılmalıdır.

[zeman54]

Uğur bey evet dediğinizi yaptım oldu sanırım. Fatat sistemde DDRVA pals komutu kullanıyorum.floting e çevirdiğim değeri tanımıyor alıp başını gidiyor.

[zeman54]

DDRVA Komutunda Pals datasına F2000 yolluyorum. d1336 2000 geçiyor falat M1029 pals bitti biti işlem görmüyor.Doğal olarakta servo gitmeye devam ediyor

[Uğur]

Pulse komutları sadece integer pulse kabul eder. Floating olarak pulse vermezsiniz. 0.37 pulse git şeklinde olay mümkün değildir.

[zeman54]

Peki abicim Çözüm.Flating e geçmemin sebebi sistemde açı ölçmem lazımdı Tan komutu kullanmam için noktalı sayıya geçmem gerektiğini söyledi Turhan bey.

[zeman54]

Uğur bey aklınıza bir çözüm geliyormu.Üç gündür boşuna uğraşmışım.Sizden haber bekliyorum

[Uğur]

Açı ölçme ayrı olaydır pulse ile sürme ayrı olaydır. Açı ölçerken floating çalışın pulse için integer. Sonuçla her sayının float ve integer dönüşümlerini kendi içinde gerçekleştirebilirsiniz. Bu durum bir kuraldır, sizin program içerisinde kurala uyarak program oluşturmanız gerekmektedir.

FLT - Decimal --> Floating Çeviri

INT - Floating --> Decimal Çeviri