devri sabit tutma

[dcvoltage]

1adet ac motor driver ile hidrolik pompa motorunu kontrol ediyorum
bu pompa mororu ilede bir adet hidromotoru çeviriyorum
hidro motorun döndürdüğü şaft var bu şaftın devrini 1adet sensör ile speed komutu ile ölçüyorum
örneğin hidro motor devri 520d/dk olması gerekiyor hesaplama yaptığımda örneğin analog çıkış kartındaki değeri k1800 olduğunda hidro motor devri 520d/dk oluyor fakat zamanla hidromotor verimliliği değişiyor k1800 değeri ile devir 500d/dk olduğu zaman
analog çıkış kartının bu devre göre çıkış vermesini istiyorum..nasıl bir yazılım yapmam gerekiyor
plc 28sv11r
analog çıkış kart 04 da-s
sürücü c2000 serisi

[Turhan]

Set edilmiş 520d/dk değeri ile SPD komutu ile okuduğunuz aktif değeri çıkartırsanız fark devrini elde etmiş olursunuz. Eğer fark pozitif ise M1013 1 saniye clock pals kontağı ile analog çıkışı kademeli olarak INC komutu arttırabilirsiniz. Eğer fark negatif ise yani motor set edilmiş değerin üzerinde bir devir ile çalışıyor ise M1013 1 saniye clock pals kontağı ile analog çıkışı kademeli olarak DEC komutu azaltabilirsiniz. Bu şekilde PID çalışmaya benzer otomatik kontrol elde edebilirsiniz.