Bir hatta üç taşıyıcı çalıştırma ?

[Otomasyon_Delisi]

Merhabalar.
AS228R plc kullanılan bir transfer hattında 3 adet taşıyıcı arabamız bulunmaktadır.
Her taşıyıcıda kendisine ait birer PLC'si bulunmakta ve yapması gerekenler bu plc'lere yüklü ve birbirinden bağımsız bir yapıda ama aralarında data transferiyle haberleşiyorlar.
Bu hatta 35istasyon bulunmaktadır.
3 taşıyıcınında programlarını hazırladım fakat çalışma durumunda şöyle bir sıkıntı yaşıyorum.
Bu 3 taşıyıcınında birbirlerinin çalışmasını takip ederek öndeki taşıyıcının pozisyonuna göre taşımakta olduğu yükü öndeki taşıyıcıya devretmesi gerekiyor.
Kısaca ürünü arkadan alıp öne doğru görütecek olan bu taşıyıcılar öndeki taşıyıcının işini teslim etmesine müteakip taşıdığı ürünü gitmekte olduğu yöndeki ilk istasyona bırakarak geriden gelen taşıyıcıdaki ürünü alıp ürünlerin ileri doğru sevk edilmesine devam etmesi isteniyor.
Birkaç deneme yaptım fakat taşıyıcılar bir müddet sonra birbiriyle çarpışıyorlar.
Nasıl bir mantık düşünerek bir algoritma oluşturmalıyım, Bu konuda fikirlerinizi paylaşır mısınız?
Teşekkürler.

görsel_2025-11-13_182637638.png

[İslam]

Merhaba,

Oluşturduğunuz algoritma başlarda çalışıyor sonra bozuluyorsa bozulma sebeplerinden bazıları hattın hızları,rampaları, üzerindeki malzemenin konumları, adedi vb birçok durum bunu etkiliyor olabilir. Doğrudan şu algoritmayı yazın diyemem. Bulduğunuz yöntem üzerinden geliştirmeler yaparak ilerleyebilirsiniz.