C2000 CANOpen komutları
Gönderilme zamanı: 04 Eyl 2020, 09:12
İyi çalışmalar. 3 adet C2000 inverterı canopen haberleştireceğim. AS200 eğitim pdf inde gördüğüm kadarıyla servo sürmekte kullandığımız komutların bir kısmını yine burda kullanacağım. Servo sürerken DDRVAC komutuyla mesafeyi ve hızı girerek hareketi sağlıyordum ancak C2000 de hareketi sağlamak için hangi komutu kullanmam gerekli acaba? DPLSVC komutuna hız değeri girerek mi süreceğim yoksa COPRW ile 6040 adresine sırasıyla 6-7-127 yazarak mı tam anlayamadım orasını. Aydınlatırsanız sevinirim iyi günler.