SS2 ile DZRN ve Z-phase bulma

[mistix]

Merhabalar,

SS2 ile CH0 (Y0) kanalında sürdüğüm ASDA-B2 750W servoyu home konumuna götürürken z-fazını buldurmak ve o noktayı sıfır kabul etmek istiyorum. X4'ü DOG switch'e bağladım. Fakat z-fazını yakalatırken ne yapmalıyım bilemedim. ASDA-B2 PT (position kontrol modunda), pulse ile absulote pozisyonlama (DDRVA) yapmak istiyorum. Öncesinde home pozisyonuna gitmem gerekli. Y0-Y1 outputları bağlı. Y4 ile servoyu ON yapıyorum.

DZRN K1000 K100 X4 Y0 komutunun DOG switch görünce (X4 ON olunca) direk motor duruyor. M1308 'i kullanınca da motorun hızı düşüyor ve sürekli Z-fazını arıyor. 1 turda bulup durması gerekmiyor mu? PLC ye girmem gereken başka input felan var mı?

Saygılarımla
Mustafa Yıldırım

[Uğur]

Servo CN1 üzerindeki Z fazı X2 girişine bağlamalısınız.

[Uğur]

Servodan z fazını aşağıdaki şekilde NPN olarak alabilirsiniz. GND ye (-) bağlayıp OCZ den z fazını plc X2 girişine bağlayarak alabilirsiniz.

[mistix]

Teşekkürler Uğur Bey hallettim.