28SV2 ve 3 servo

[mistix]

Merhabalar,

Üç adet servoyu sürmek istiyorum. Servolar birbirinden bağımsız hareket etmekteler. Fakat aynı anda işlemler yapacaklar. Yani üçünü aynı anda sürebilmeliyim. SS2 nin 2CH çıkışı olduğu için aynı anda en fazla 2 adet ASDA B2 yi sürebiliyorum. 28SV2 4CH gözüküyor. Aynı anda bağımsız olarak 3 ASDA B2 yi sürebilirmiyim. Özellikle DDRVA ve DDRVI komutlarını kullanabilir miyim?

Not. Dairesel yada helisel interpolasyon yapılmayacak. Tamamen bağımsız hareketler.

Saygılarımla
Mustafa Yıldırım

[Uğur]

SV2 PLC ise 4 adet Pulse+Dır olarak aynı anda çıkış alabilirsiniz. 2'şerli olarak Lineer ve Dairesel interpolasyonda yapabilirsiniz. DDRVA ve DDRVI gibi rampalı pulse komutlarıda kullanılabilir.

[mistix]

Merhaba Uğur Bey,

SS2 ile Pulse + Dir kullanmadan 3 adet ASDA B2 yi sürmenin yolu var mı? DPLSY ile yön bilgisi aynı anda 3 servoya gönderilebilir mi? Extension modulü kullanabilir miyiz yön için (DVP16SP11T)?

Saygılarımla

[Uğur]

Yönsüz komut olarak tarif ettiğimiz PLSY gibi komutları kullanmak suretiyle SS2 den 4 adet pulse çıkışı (Y0~Y3) alabilir yön çıkışlarını da komut harici diğer çıkışlardan yada harici ek modülden vererek kullanabilirsiniz.

[mistix]

Uğur Bey,

28SV2 nin 4 kanalından da 200kHz Pulse + Dir çıkabiliyor muyuz?


Y4 ve Y6 için Max. 200kHz
Y5 ve Y7 için Max. 10kHz yazıyor.

CH2 ve CH3 için Pulse+Dir komutlarında limit nedir?

[Uğur]

Aşağıdaki dokümanı dikkate alırsanız içerisinde birçok hazır bilgiye ulaşacaksınız. SV2 PLC 4 adet Pulse+DIR 200KHz Pulse çıkışına sahiptir.

DVP Serisi PLC Pals Komutları

[mistix]

Çok teşekkür ederim.