Delta Türkiye - Online Teknik Destek

Merhabalar,

Üç adet servoyu sürmek istiyorum. Servolar birbirinden bağımsız hareket etmekteler. Fakat aynı anda işlemler yapacaklar. Yani üçünü aynı anda sürebilmeliyim. SS2 nin 2CH çıkışı olduğu için aynı anda en fazla 2 adet ASDA B2 yi sürebiliyorum. 28SV2 4CH gözüküyor. Aynı anda bağımsız olarak 3 ASDA B2 yi sürebilirmiyim. Özellikle DDRVA ve DDRVI komutlarını kullanabilir miyim?

Not. Dairesel yada helisel interpolasyon yapılmayacak. Tamamen bağımsız hareketler.

Saygılarımla
Mustafa Yıldırım

SV2 PLC ise 4 adet Pulse+Dır olarak aynı anda çıkış alabilirsiniz. 2'şerli olarak Lineer ve Dairesel interpolasyonda yapabilirsiniz. DDRVA ve DDRVI gibi rampalı pulse komutlarıda kullanılabilir.

Merhaba Uğur Bey,

SS2 ile Pulse + Dir kullanmadan 3 adet ASDA B2 yi sürmenin yolu var mı? DPLSY ile yön bilgisi aynı anda 3 servoya gönderilebilir mi? Extension modulü kullanabilir miyiz yön için (DVP16SP11T)?

Saygılarımla

Yönsüz komut olarak tarif ettiğimiz PLSY gibi komutları kullanmak suretiyle SS2 den 4 adet pulse çıkışı (Y0~Y3) alabilir yön çıkışlarını da komut harici diğer çıkışlardan yada harici ek modülden vererek kullanabilirsiniz.

Uğur Bey,

28SV2 nin 4 kanalından da 200kHz Pulse + Dir çıkabiliyor muyuz?


Y4 ve Y6 için Max. 200kHz
Y5 ve Y7 için Max. 10kHz yazıyor.

CH2 ve CH3 için Pulse+Dir komutlarında limit nedir?

Aşağıdaki dokümanı dikkate alırsanız içerisinde birçok hazır bilgiye ulaşacaksınız. SV2 PLC 4 adet Pulse+DIR 200KHz Pulse çıkışına sahiptir.

DVP Serisi PLC Pals Komutları

Çok teşekkür ederim.